PROYEK SENSOR ULTRASONIK HCSR04

Pada bagian ini kita akan membuat sebuah rangkaian sensor jarak yaitu jika ada benda /dinding yang berada di depan sensor, maka sensor akan mendeteksi dan mengukur jarak benda tersebut. Pada bagian ini kita belum menggunakan LCD Screen untuk menampilkan nilai jarak yang terukur tapi hanya menggunakan monitor dari laptop/komputer.

ALAT DAN BAHAN

a) 1 buah Arduino UNO

b) 1 buah sensor ultrasonik HCSR04

c) 1 buah buzzer

d) 2 buah resistor 330 ohm

e) 1 buah LED

f) Bread board

g) Kabel dupont male to male

h) Kabel data

i) Komputer/laptop dilengkapi dengan Arduino IDE

 

LANGKAH KERJA

a. Buat rangkaian seperti gambar:

  1. Pasangkan kabel di pin 5v dan pin GND pada arduino, lalu sambungkan ke breadboard
  2. Susun resistor dengan LED, dan resistor secara seri pada breadboard
  3. Sambungkan kaki negatif (-) LED pada bagian negatif breadboard
  4. Sambungkan kaki positif LED ke resistor lalu ke pin 13 arduino
  5. Sambungkan kaki positif Buzzer ke resistor lalu ke pin 11 arduino
  6. Perhatikan kaki-kaki (pin) pada sensor ultrasonic yaitu : Vcc, GND, Trig, Echo
  7. Pasang kaki kaki ultrasonik sensor ke breadboard
  8. Sambungkan pin Vcc ke 5v arduino
  9. Sambungkan pin GND ke GND arduino
  10. Sambungkan pin Trig ke pin 7 arduino
  11. Sambungkan pin Echo ke pin 6 arduino
  12. Hubungkan arduino ke komputer
  13. Upload script/program pada aplikasi arduino keperangkat arduino.
  • Buka serial monitor pada arduino IDE untuk melihat data jarak yang terukur oleh arduino dengan cara :

            Tools —> Serial Monitor

  • Tempatkan sebuah papan penghalang di depan sensor ultrasonic pada jarak tertentu (dalam cm)
  • Perhatikan jarak penghalang yang terukur oleh Arduino, melalui serial Monitor
  • Bandingkan, antara hasil yang terukur oleh mistar dan hasil yang terukur oleh sensor ultrasonic. Jika sudah sama, artinya sensor dan Arduino sudah bekerja dengan baik.

Untuk mendownload soruce code, KLIK DI SINI -> code ultrasonik arduino

Tantangan berikutnya, buat untuk beberapa indikator jarak dengan beberapa LED atau suara buzzer yang berbeda.

Selamat mencoba

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *